ข่าว

ระหว่างที่อยู่ที่ DSpower ผมตระหนักว่าหลายคนยังไม่ตระหนักถึงความสำคัญของเซอร์โวในเครื่องบินปีกตรึงอย่างเต็มที่ ต่อมาระหว่างการบินทดสอบ ผมได้เห็นเครื่องบินปีกตรึงสูญเสียเสถียรภาพเนื่องจากการตอบสนองของเซอร์โวที่เชื่องช้า

ตอนนั้นเองที่ผมตระหนักถึงความสำคัญอย่างยิ่งยวดของส่วนประกอบเล็กๆ น้อยๆ นี้ เมื่อมองย้อนกลับไป เหตุการณ์นั้นกลับเป็นแรงผลักดันให้ทีมวิจัยและพัฒนาของเราก้าวหน้าไปอย่างมาก

เหตุใดเครื่องบินปีกตรึงจึงไม่สามารถทำงานโดยไม่มีเซอร์โวประสิทธิภาพสูงได้

ต่างจากมัลติโรเตอร์ที่ใช้มอเตอร์จำนวนมากในการปรับทิศทาง อากาศยานปีกตรึงอาศัยพื้นผิวควบคุมอากาศพลศาสตร์เพียงอย่างเดียวเพื่อควบคุมทิศทางการบิน การเคลื่อนไหวของหางเสือ หางเสือ และหางเสือทุกครั้งต้องอาศัยการควบคุมที่แม่นยำจากเซอร์โว

การทดสอบเมื่อปีที่แล้วแสดงให้เห็นว่าเซอร์โวแบบเดิมมีความล่าช้า 0.5 วินาทีในการไหลของอากาศความเร็วสูง ซึ่งเพียงพอที่จะทำให้เครื่องบินเอียง 20 องศา เพื่อแก้ไขปัญหานี้ เราขอเสนอวิธีการสามวิธี:
1. ลดความล่าช้าด้วยการควบคุมซอฟต์แวร์เฉพาะทาง
2. ปรับปรุงความเร็วในการตอบสนองของเซอร์โว
3. ลดอัตราทดเกียร์

ความผันผวนของอุณหภูมิก็มีความเสี่ยงเช่นกัน ผู้ใช้รายหนึ่งพบปัญหาเฟืองพลาสติกแตกร้าวระหว่างเที่ยวบินในฤดูหนาวทางตอนเหนือที่อุณหภูมิ -15°C ส่งผลให้เกิดความเสียหายทันทีเมื่อลงจอด ปัจจุบันเซอร์โวแบบปีกตรึงของเราทั้งหมดใช้อะลูมิเนียมเกรดอากาศยานสำหรับกระปุกเกียร์ และมีเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิภายใน การปรับปรุงเล็กๆ น้อยๆ เหล่านี้อาจช่วยชีวิตได้ในช่วงเวลาสำคัญ

วิธีการพิจารณาว่าเซอร์โวเหมาะกับความต้องการของเครื่องบินปีกตรึงหรือไม่

การควบคุมความเร็วและแรงต้องอาศัยความสมดุล คำนวณดังนี้: คูณความยาวปีกด้วยความเร็วในการบิน แล้วหารด้วย 100 เพื่อหาแรงที่ต้องการ ตัวอย่างเช่น หากปีกยาวสองเมตรและความเร็วในการบินถึง 15 เมตรต่อวินาที จำเป็นต้องใช้เซอร์โวที่มีแรงอย่างน้อย 0.3 กก./ตร.ซม.

อย่างไรก็ตาม ในการใช้งานจริง จำเป็นต้องมีสำรอง 30% เพื่อรับมือกับการเปลี่ยนแปลงความเร็วลมกะทันหัน

การกันน้ำมักถูกมองข้าม เมื่อสองปีก่อน เราได้ช่วยลูกค้าปรับแต่งเครื่องบินปีกตรึงสำหรับการสำรวจ ขณะบินผ่านกลุ่มเมฆ ความชื้นได้แทรกซึมเข้าไปในเซอร์โว ทำให้สัญญาณควบคุมไม่เสถียร

วิธีแก้ปัญหาปัจจุบันของเราคือการติดตั้งซีลซิลิโคนสองชั้นบนเพลาส่งออก ร่วมกับแผงวงจรเคลือบนาโน การทดสอบภาคสนามแสดงให้เห็นว่าเครื่องบินสามารถทำงานได้ตามปกติแม้ในยามฝนตกหนัก

DSpower แก้ปัญหาความต้องการพิเศษของเซอร์โวแบบปีกตรึงได้อย่างไร

เราได้พัฒนาวิธีการต้านทานการสั่นสะเทือนโดยเฉพาะ เมื่อความถี่การสั่นสะเทือนของเครื่องยนต์ปีกตรึงสูง อาจทำให้เกิดสัญญาณรบกวนในเซอร์โวทั่วไป ในระหว่างการทดสอบครั้งหนึ่ง เซอร์โวสั่นอย่างรุนแรงและควบคุมไม่ได้

ปัจจุบันผลิตภัณฑ์ทั้งหมดจะผ่านการทดสอบการเบิร์นอินบนอุปกรณ์สั่นสะเทือนเป็นเวลา 48 ชั่วโมงก่อนออกจากโรงงาน โดยมีความถี่ตั้งแต่ 50 เฮิรตซ์ถึง 2,000 เฮิรตซ์ เพื่อจำลองสภาวะการบินต่างๆ

เพื่อตอบสนองความต้องการในการบินระยะยาว เราจึงใช้เทคโนโลยีพิเศษที่เรียกว่าการปรับการใช้พลังงานแบบไดนามิก อุปกรณ์ควบคุมทั่วไปจะใช้พลังงานแม้ในขณะที่ไม่ได้ใช้งาน เราใช้เซ็นเซอร์ Hall effect เพื่อตรวจจับตำแหน่งของพื้นผิวควบคุม และจะเปลี่ยนไปใช้การใช้พลังงานระดับไมโครแอมแปร์โดยอัตโนมัติเมื่อตรวจพบสภาวะหยุดนิ่ง

อุปกรณ์ควบคุมที่เราติดตั้งบนเครื่องบินพลังงานแสงอาทิตย์เมื่อปีที่แล้วช่วยเพิ่มระยะเวลาการบินของเครื่องบินทั้งลำได้อย่างมีนัยสำคัญ โดยเพิ่มเวลาบินได้ 17%

ข้อควรระวังในการติดตั้งเซอร์โวบนเครื่องบินปีกตรึง

จุดศูนย์ถ่วงมีความสำคัญอย่างยิ่ง บางคนติดตั้งชุดควบคุมไว้ด้านนอกปีก ซึ่งอาจทำให้เกิดอาการโคลงเคลงขณะบิน โดยทั่วไปแล้วควรติดตั้งชุดควบคุมไว้ที่ 30% ของความยาวคอร์ดของแนวแกนกลางลำตัวเครื่องบิน ตำแหน่งนี้ช่วยลดการรบกวนทางอากาศพลศาสตร์และลดความเฉื่อยในการหมุน การวางตำแหน่งการติดตั้งก็มีความสำคัญเช่นกัน โดยเพลาขับควรตั้งฉากกับแนวแกนกลางบานพับ มิฉะนั้นอาจเกิดการเบี่ยงเบนของการควบคุมได้

การเดินสายเคเบิลต้องอาศัยความระมัดระวัง ครั้งหนึ่งลูกค้าผูกสายเคเบิลเซอร์โวแน่นเกินไป ทำให้ปีกงอและถูกดึงระหว่างการบิน ทำให้จุดเชื่อมต่อหลวม ปัจจุบันปลอกสายเคเบิลที่ให้มาพร้อมกับอุปกรณ์มีช่องว่าง 5 มม. และใช้สายซิลิโคนชนิดพิเศษเพื่อป้องกันการเปราะที่อุณหภูมิต่ำ

จุดบำรุงรักษาประจำวันสำหรับเซอร์โวปีกตรึง

การหล่อลื่นตลับลูกปืนต้องได้รับการดูแลเป็นพิเศษ ไม่ควรใช้จาระบีธรรมดา เนื่องจากลูกค้าที่ทำเช่นนี้อาจทำให้เซอร์โวแข็งตัวและติดขัดในอุณหภูมิต่ำ จาระบีที่เราจัดหาให้ได้รับการคิดค้นสูตรพิเศษเพื่อรักษาความหนืดที่เหมาะสมระหว่าง -40°C ถึง 120°C

ระยะเวลาการบำรุงรักษาที่แนะนำคือการเปลี่ยนถ่ายน้ำมันทุกๆ 50 ชั่วโมงบิน หากใช้งานในพื้นที่ทะเลทราย ควรลดระยะเวลาการบำรุงรักษาลงเหลือ 30 ชั่วโมง

การตรวจสอบความแน่นของเฟืองอย่างสม่ำเสมอเป็นสิ่งสำคัญ เครื่องบินฝึกที่มีชั่วโมงบินมากกว่า 200 ชั่วโมง มักประสบปัญหาการสึกหรอของเฟือง ส่งผลให้เกิดอาการเฟืองหลวม ซึ่งทำให้หางเสือเกิดการยึดติดกะทันหันขณะลงจอด

ปัจจุบันเรามีเครื่องวัดระยะฟิลเลอร์ให้ลูกค้า เพื่อให้คำแนะนำในการตรวจสอบระยะฟรีซของเฟืองและซ่อมแซมช่องว่างที่เกิน 0.1 มม. วิธีนี้ช่วยป้องกันอุบัติเหตุได้มากมาย

เซอร์โวแบบปีกตรึงในอนาคตจะมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีอะไรบ้าง?

ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กที่ใช้ในการทดสอบนั้นน่าประทับใจทีเดียว โพเทนชิออมิเตอร์แบบเดิมจะเสื่อมสภาพไปตามกาลเวลา แต่วิธีการตรวจจับแบบไม่สัมผัสที่ออกแบบใหม่ของเราสามารถเอาชนะข้อเสียนี้ได้อย่างสมบูรณ์ สัปดาห์ที่แล้ว ตัวอย่างที่ทดสอบภายใต้สภาวะละอองเกลือทำงานต่อเนื่องเป็นเวลา 500 ชั่วโมงโดยไม่มีความผันผวนของสัญญาณใดๆ ทำให้มีอายุการใช้งานยาวนานขึ้นถึงสิบเท่า ผมตั้งตารอระบบเซอร์โวอัจฉริยะเป็นอย่างยิ่ง

เซอร์โวแต่ละตัวมีไมโครโปรเซสเซอร์ที่สามารถระบุสภาวะผิดปกติได้โดยอัตโนมัติ ตัวอย่างเช่น หากเฟืองติดขัด เซอร์โวจะเปลี่ยนเป็นโหมดสำรองโดยอัตโนมัติเพื่อลดมุมหันเห เมื่อเทคโนโลยีนี้ได้รับการพัฒนาจนสมบูรณ์แบบแล้ว จะช่วยยกระดับความปลอดภัยในการบินปีกตรึงได้อย่างมาก