• page_banner

ข่าว

เหตุใดเซอร์โวจึงสามารถควบคุมการหมุนของเครื่องบินจำลองได้อย่างแม่นยำ?

คาดว่าแฟนเครื่องบินจำลองคงจะไม่คุ้นเคยกับพวงมาลัย เกียร์เซอร์โว RC มีบทบาทสำคัญในเครื่องบินจำลอง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในโมเดลเครื่องบินปีกคงที่และโมเดลเรือ การบังคับเลี้ยว การบินขึ้น และลงจอดของเครื่องบินจะต้องได้รับการควบคุมโดยเฟืองบังคับเลี้ยว ปีกหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับ ซึ่งต้องใช้แรงฉุดของเฟืองเซอร์โวมอเตอร์

แผนภาพโครงสร้างเซอร์โว

เซอร์โวมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่าไมโครเซอร์โวมอเตอร์ โครงสร้างของเฟืองพวงมาลัยค่อนข้างเรียบง่าย โดยทั่วไปจะประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงขนาดเล็ก (มอเตอร์ขนาดเล็ก) และชุดเกียร์ทดรอบ พร้อมด้วยโพเทนชิออมิเตอร์ (เชื่อมต่อกับตัวลดเกียร์เพื่อทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์ตำแหน่ง) แผงวงจรควบคุม (โดยทั่วไปจะมีเครื่องเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้าและอินพุต สัญญาณแหล่งจ่ายไฟ)

DSpower มินิไมโครเซอร์โว

เซอร์โว แตกต่างจากหลักการของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ โดยพื้นฐานแล้วเป็นระบบที่ประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงและส่วนประกอบต่างๆ สเต็ปเปอร์มอเตอร์อาศัยขดลวดสเตเตอร์เพื่อจ่ายพลังงานเพื่อสร้างสนามแม่เหล็กเพื่อดึงดูดโรเตอร์แม่เหล็กถาวรหรือกระทำกับแกนสเตเตอร์ฝืนเพื่อหมุนไปยังตำแหน่งที่ระบุ โดยพื้นฐานแล้ว ข้อผิดพลาดมีน้อยมาก และโดยทั่วไปไม่มีการควบคุมผลป้อนกลับ กำลังของมินิเซอร์โวมอเตอร์ของเฟืองพวงมาลัยมาจากมอเตอร์กระแสตรง ดังนั้นจะต้องมีตัวควบคุมที่ส่งคำสั่งไปยังมอเตอร์กระแสตรง และมีการควบคุมป้อนกลับในระบบเฟืองพวงมาลัย

เซอร์โว 35KG

เกียร์เอาท์พุตของกลุ่มเกียร์ทดรอบภายในเกียร์บังคับเลี้ยวนั้นเชื่อมต่อกับโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อสร้างเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ดังนั้นมุมการหมุนของเฟืองบังคับเลี้ยวนี้จะได้รับผลกระทบจากมุมการหมุนของโพเทนชิออมิเตอร์ ปลายทั้งสองด้านของโพเทนชิออมิเตอร์นี้เชื่อมต่อกับขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟอินพุต และปลายเลื่อนเชื่อมต่อกับเพลาหมุน สัญญาณจะถูกป้อนเข้าด้วยกันในตัวเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้า (ออปแอมป์) และแหล่งจ่ายไฟของออปแอมป์จะสิ้นสุดลงที่แหล่งจ่ายไฟอินพุต สัญญาณควบคุมอินพุตเป็นสัญญาณมอดูเลตความกว้างพัลส์ (PWM) ซึ่งเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยตามสัดส่วนของแรงดันไฟฟ้าสูงในช่วงเวลากลาง เครื่องเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้าอินพุตนี้.

มินิเซอร์โว

โดยการเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยของสัญญาณอินพุตกับแรงดันไฟฟ้าของเซ็นเซอร์ตำแหน่งกำลัง ตัวอย่างเช่น หากแรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงกว่าแรงดันไฟฟ้าของเซ็นเซอร์ตำแหน่ง เครื่องขยายเสียงจะส่งออกแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟบวก และหากแรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงกว่า แรงดันเซ็นเซอร์ตำแหน่ง แอมพลิฟายเออร์จะส่งออกแรงดันไฟฟ้าที่เป็นลบ นั่นคือ แรงดันย้อนกลับ ซึ่งจะควบคุมการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับของมอเตอร์กระแสตรง จากนั้นจะควบคุมการหมุนของเฟืองพวงมาลัยผ่านชุดเกียร์ทดเอาท์พุต เช่นเดียวกับภาพด้านบน หากโพเทนชิออมิเตอร์ไม่ได้ผูกไว้กับเกียร์เอาท์พุต สามารถต่อเข้ากับเพลาอื่นๆ ของชุดเกียร์ทดเพื่อให้ได้ช่วงของเฟืองพวงมาลัยที่กว้างขึ้น เช่น การหมุน 360° โดยการควบคุมอัตราทดเกียร์ และอาจทำให้มีขนาดใหญ่ขึ้น แต่ไม่มี ข้อผิดพลาดสะสม (เช่น ข้อผิดพลาดเพิ่มขึ้นตามมุมการหมุน).

เซอร์โว DSpower RC

เนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่ายและต้นทุนต่ำ จึงมีการใช้พวงมาลัยในหลายโอกาส ไม่เพียงจำกัดเฉพาะเครื่องบินรุ่นเท่านั้น นอกจากนี้ยังใช้ในแขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ รถยนต์ควบคุมระยะไกล โดรน บ้านอัจฉริยะ ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม และสาขาอื่นๆ สามารถรับรู้การกระทำทางกลต่างๆ ได้ นอกจากนี้ยังมีเซอร์โวแรงบิดสูงและความแม่นยำสูงพิเศษสำหรับใช้ในเขตข้อมูลที่มีความต้องการความแม่นยำสูงหรือเขตข้อมูลที่ต้องการแรงบิดสูงและโหลดจำนวนมาก


เวลาโพสต์: Sep-20-2022