คาดว่าแฟน ๆ ของเครื่องบินจำลองคงจะคุ้นเคยกับระบบบังคับเลี้ยว ระบบบังคับเลี้ยว RC Servo มีบทบาทสำคัญในเครื่องบินจำลอง โดยเฉพาะเครื่องบินจำลองแบบปีกตรึงและเรือ การบังคับเลี้ยว การบินขึ้นและลงของเครื่องบินจะต้องควบคุมด้วยระบบบังคับเลี้ยว ปีกหมุนไปข้างหน้าและถอยหลัง ซึ่งต้องใช้แรงขับเคลื่อนจากระบบบังคับเลี้ยวของมอเตอร์เซอร์โว

มอเตอร์เซอร์โวเรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็ก โครงสร้างของชุดพวงมาลัยค่อนข้างเรียบง่าย โดยทั่วไปจะประกอบด้วยมอเตอร์ DC ขนาดเล็ก (มอเตอร์ขนาดเล็ก) และชุดเกียร์ทดรอบ บวกกับโพเทนชิโอมิเตอร์ (เชื่อมต่อกับตัวลดเกียร์เพื่อทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์ตำแหน่ง) แผงวงจรควบคุม (โดยทั่วไปประกอบด้วยตัวเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้าและสัญญาณอินพุต แหล่งจ่ายไฟ)

เซอร์โว แตกต่างจากหลักการของมอเตอร์สเต็ปเปอร์ โดยพื้นฐานแล้วเป็นระบบที่ประกอบด้วยมอเตอร์ DC และส่วนประกอบต่างๆ มอเตอร์สเต็ปเปอร์อาศัยขดลวดสเตเตอร์ที่ต้องได้รับพลังงานเพื่อสร้างสนามแม่เหล็กเพื่อดึงดูดโรเตอร์แม่เหล็กถาวรหรือกระทำกับแกนสเตเตอร์รีแลกซ์เพื่อหมุนไปยังตำแหน่งที่ระบุ โดยพื้นฐานแล้ว ข้อผิดพลาดนั้นน้อยมาก และโดยทั่วไปจะไม่มีการควบคุมแบบป้อนกลับ กำลังของมอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็กของชุดพวงมาลัยมาจากมอเตอร์ DC ดังนั้นจึงต้องมีตัวควบคุมที่ส่งคำสั่งไปยังมอเตอร์ DC และมีการควบคุมแบบป้อนกลับในระบบชุดพวงมาลัย

เกียร์เอาต์พุตของกลุ่มเกียร์ลดเกียร์ภายในเกียร์พวงมาลัยเชื่อมต่อโดยพื้นฐานกับโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อสร้างเซ็นเซอร์ตำแหน่ง ดังนั้นมุมการหมุนของเกียร์พวงมาลัยนี้จึงได้รับผลกระทบจากมุมการหมุนของโพเทนชิออมิเตอร์ ปลายทั้งสองข้างของโพเทนชิออมิเตอร์นี้เชื่อมต่อกับขั้วบวกและขั้วลบของแหล่งจ่ายไฟอินพุต และปลายเลื่อนเชื่อมต่อกับเพลาหมุน สัญญาณจะป้อนเข้าด้วยกันในตัวเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้า (ออปแอมป์) และแหล่งจ่ายไฟของออปแอมป์จะสิ้นสุดที่แหล่งจ่ายไฟอินพุต สัญญาณควบคุมอินพุตเป็นสัญญาณมอดูเลตความกว้างพัลส์ (PWM) ซึ่งเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยตามสัดส่วนของแรงดันไฟฟ้าสูงในช่วงเวลากลาง ตัวเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้าอินพุตนี้.

โดยการเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้าเฉลี่ยของสัญญาณอินพุตกับแรงดันไฟฟ้าของเซ็นเซอร์ตำแหน่งกำลังไฟฟ้า เช่น หากแรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงกว่าแรงดันไฟฟ้าของเซ็นเซอร์ตำแหน่ง เครื่องขยายเสียงจะส่งออกแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟบวก และหากแรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงกว่าแรงดันไฟฟ้าของเซ็นเซอร์ตำแหน่ง เครื่องขยายเสียงจะส่งออกแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟลบ นั่นคือ แรงดันไฟฟ้าย้อนกลับ ซึ่งจะควบคุมการหมุนไปข้างหน้าและถอยหลังของมอเตอร์ DC จากนั้นจึงควบคุมการหมุนของชุดเกียร์ลดกำลังไฟฟ้าผ่านชุดเกียร์ลดกำลังไฟฟ้า เช่นเดียวกับภาพด้านบน หากโพเทนชิออมิเตอร์ไม่ได้ผูกติดกับชุดเกียร์ลดกำลังไฟฟ้า ก็สามารถเชื่อมต่อกับเพลาอื่นๆ ของชุดเกียร์ลดกำลังไฟฟ้าเพื่อให้ได้ชุดเกียร์ลดกำลังไฟฟ้าที่มีช่วงการหมุนที่กว้างขึ้น เช่น การหมุน 360° โดยการควบคุมอัตราทดเกียร์ ซึ่งอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดที่มากขึ้น แต่ไม่มีการสะสม (กล่าวคือ ข้อผิดพลาดจะเพิ่มขึ้นตามมุมการหมุน).

เนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่ายและต้นทุนต่ำ ชุดพวงมาลัยจึงถูกนำมาใช้ในหลายโอกาส ไม่เพียงแต่จำกัดเฉพาะเครื่องบินจำลองเท่านั้น แต่ยังใช้ในแขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ รถบังคับวิทยุ โดรน บ้านอัจฉริยะ ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม และสาขาอื่นๆ อีกด้วย สามารถดำเนินการทางกลต่างๆ ได้ นอกจากนี้ยังมีเซอร์โวแรงบิดสูงและความแม่นยำสูงพิเศษสำหรับการใช้งานในสาขาที่มีข้อกำหนดความแม่นยำสูงหรือสาขาที่ต้องการแรงบิดและโหลดขนาดใหญ่
เวลาโพสต์: 20-9-2022