ข่าว

เพื่อให้เข้าใจอย่างลึกซึ้งยิ่งขึ้นว่าเหตุใดเซอร์โวจึงมีแนวโน้มที่จะเกิดความล้มเหลว คุณจำเป็นต้องศึกษาหลายแง่มุม ได้แก่ โครงสร้าง วัสดุ หลักการทำงาน การเลือกเซอร์โว สภาพแวดล้อมการทำงาน และจุดที่เซอร์โวเกิดความล้มเหลว จากนั้นจึงศึกษาสภาพแวดล้อมการทำงานและปัจจัยที่นำไปสู่ความล้มเหลว

1、โครงสร้าง วัสดุ และหลักการทำงานของเซอร์โว：

เซอร์โวคืออะไร เซอร์โวคือแอคชูเอเตอร์เซอร์โวตำแหน่งที่เหมาะสำหรับการใช้งานควบคุมแบบวงปิดที่ต้องการการเปลี่ยนแปลงมุมอย่างต่อเนื่องและคงที่

โครงสร้างและหลักการทำงานของเซอร์โว: เซอร์โวประกอบด้วยตัวเรือน แผงวงจร มอเตอร์ขับเคลื่อน ตัวลดความถี่ และส่วนประกอบตรวจจับตำแหน่ง หลักการทำงานคือตัวควบคุมจะส่งพัลส์/คำสั่งไปยังเซอร์โว ซึ่งขับเคลื่อนมอเตอร์ให้หมุนผ่านไอซีบนแผงวงจร

เกียร์ทดกำลังส่งกำลังไปยังเกียร์เอาต์พุตของเซอร์โว ขับเคลื่อนสวิงอาร์มหรือกลไกส่งกำลัง พร้อมกันนี้ เครื่องตรวจจับตำแหน่งจะรวบรวมข้อมูลตำแหน่งเพื่อตรวจสอบว่าตำแหน่งนั้นถึงหรือยัง

ภาพด้านบนแสดงโครงสร้างภายในของเซอร์โว 99% ที่มีอยู่ในตลาด โครงสร้างภายนอกส่วนใหญ่เป็นดังนี้:

เหตุผลที่ผมแสดงโครงสร้างของเซอร์โวก็เพราะว่าคุณจะเห็นในภาพว่ากำลังขับของเซอร์โวนั้นมาจากไดอะแกรมเอาต์พุตเท่านั้นขยายน้อยกว่า 10 มม.. ดังนั้นจึงมีจำกัดมาก

แผนภาพด้านบนแสดงรูปแบบการติดตั้งแบบแกนเดี่ยวและแกนคู่ส่วนใหญ่ ซึ่งรูปแบบนี้มีความเสี่ยงสูงที่จะเกิดการหยุดนิ่ง ในแผนภาพที่สอง เซอร์โวแกนเดี่ยวที่ทำหน้าที่หมุนกริปเปอร์ในแขนหุ่นยนต์ นอกจากแรงหมุนของตัวเองแล้ว ยังรับน้ำหนักของกริปเปอร์และวัตถุที่มันจับยึดด้วย

สิ่งนี้อาจทำให้เพลาส่งออกเสียรูป เลื่อนหรือเสียรูปของเฟืองภายในได้ง่าย และทำให้กระปุกเกียร์ทั้งหมดติดขัดโดยอ้อม ดังนั้น ขั้วต่อเอาต์พุตของเซอร์โวจึงสามารถทนต่อแรงในทิศทางการหมุนได้เท่านั้น และไม่สามารถรับแรงภายนอกในทิศทางอื่นได้

2、การเลือกเซอร์โว:

เราทราบดีว่าเกียร์เซอร์โวได้รับผลกระทบจากแรงภายนอกจากทิศทางอื่นได้ง่าย ซึ่งนำไปสู่ความเสียหายภายในกล่องเกียร์ นอกจากการปรับปรุงโครงสร้างภายนอกให้เซอร์โวรับแรงบิดเฉพาะในทิศทางการหมุนแล้ว เรายังเปลี่ยนวัสดุกระปุกเกียร์. หากเฟืองเซอร์โวเป็นพลาสติก ให้เปลี่ยนเป็นเฟืองโลหะ

เฟืองโลหะแบ่งออกเป็นอะลูมิเนียม เหล็ก ทองแดง เหล็กกล้า และไทเทเนียม ควรเลือกวัสดุเฟืองที่เหมาะสมตามภาระ อายุการใช้งาน ความต้องการด้านเสถียรภาพ และงบประมาณต้นทุนคุณยังสามารถรวมเฟืองจากวัสดุต่างๆ เข้าด้วยกันเพื่อตอบสนองความต้องการที่แตกต่างกันได้ตัวอย่างเช่น ในกรณีที่แรงบิดต่ำในพื้นที่ที่มอเตอร์หมุนด้วยความเร็วสูง สามารถใช้เกียร์ที่มีความแข็งแรงค่อนข้างต่ำและต้นทุนต่ำได้

ในกรณีที่ความเร็วต่ำและภาระใกล้หัวจ่าย (รวมถึงหัวจ่าย) มากขึ้น สามารถใช้เฟืองที่แข็งแรงกว่าได้ วัสดุที่แตกต่างกันก็มีผลต่อเสียงเช่นกัน ตัวอย่างเช่น ยิ่งฟันเหล็กแข็ง เสียงก็จะยิ่งแหลมขึ้น ซึ่งสามารถปรับปรุงได้โดยการเติมจาระบี

3、สภาพแวดล้อมการใช้งาน:

หลังจากขอข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์จากโรงงานแล้ว เรามักจะเน้นแค่พารามิเตอร์ไม่กี่อย่าง เช่น แรงบิดและแรงดันไฟฟ้าขณะสตอลท์ แค่นั้นเอง คำแนะนำของฉันคือให้หาร้านที่มีโลโก้บริษัท ตรวจสอบว่าเป็นร้านของผู้ผลิต แล้วจึงค่อยสั่งซื้อ

ปัจจุบันเซอร์โวถูกนำมาใช้ในแอพพลิเคชั่นต่างๆ มากมายนอกเหนือจากเครื่องบินจำลองขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมที่เฉพาะเจาะจง จำเป็นต้องวิเคราะห์พารามิเตอร์เพิ่มเติมตัวอย่างเช่น อุณหภูมิต่ำ ความสามารถในการรับน้ำหนักคงที่ กระแสไฟฟ้าที่กำหนด ข้อเสนอแนะมุม การสอบเทียบตำแหน่งตรงกลาง การตรวจจับอุณหภูมิ โหมดการทำงานการหมุนต่อเนื่อง ระดับเสียง อายุการใช้งาน และอื่นๆ

ผู้ขายส่วนใหญ่ไม่ได้ให้พารามิเตอร์เหล่านี้เนื่องจากตัวแทนเหล่านี้มักสันนิษฐานว่าเซอร์โวใช้ได้เฉพาะกับเครื่องบินจำลองเท่านั้น

4. จุดล้มเหลวของเซอร์โว:

ขอแนะนำให้ใส่ใจเป็นพิเศษกับอุณหภูมิในการทำงาน โหลดที่กำหนด กระแสไฟฟ้าที่กำหนด ประเภทของวัสดุตัวเรือนและเกียร์ โครงสร้าง ประเภทของมอเตอร์ มาตรการป้องกันต่างๆ ฟังก์ชันการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ และข้อมูลการทดสอบความน่าเชื่อถือของผู้ผลิต ดังที่ระบุไว้ในเอกสารข้อมูล

พารามิเตอร์เหล่านี้สามารถช่วยประเมินได้ไม่ว่าเซอร์โวจะตรงตามข้อกำหนดของสภาพแวดล้อมปัจจุบันหรือโครงการของคุณหรือไม่

สรุป:
เซอร์โวเป็นอุปกรณ์สิ้นเปลืองและอาจเสียหายได้ง่ายหากใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ไม่ตรงตามข้อกำหนด ก่อนเลือกเซอร์โว สิ่งสำคัญคือต้องพิจารณารุ่นต่างๆ และค้นหาผู้ผลิตเซอร์โวที่เชื่อถือได้ ตรงกับความต้องการของโครงการของคุณและสามารถรองรับการปรับแต่งได้

การสื่อสารกับตัวแทนขายที่มีประสบการณ์อย่างละเอียดเกี่ยวกับข้อกำหนดและการวางแผนโครงการเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งยวด เพื่อให้มั่นใจว่าผู้ผลิตจะได้รับความร่วมมืออย่างเต็มที่ ท้ายที่สุดแล้ว ความสำเร็จของบริษัทขึ้นอยู่กับความร่วมมือที่ลึกซึ้งและสร้างผลกำไรระหว่างทั้งสองฝ่าย ตัวอย่างเช่นDSPOWER เรามีประสบการณ์ด้านการผลิตเซอร์โวมากว่า 12 ปี ยินดีต้อนรับผู้ซื้อทุกท่าน!