• แบนเนอร์หน้าเพจ

ข่าว

เซอร์โวคืออะไร มาแนะนำเซอร์โวให้คุณรู้จัก

เซอร์โว (กลไกเซอร์โว) คืออุปกรณ์แม่เหล็กไฟฟ้าที่แปลงไฟฟ้าให้เป็นการเคลื่อนที่ที่ควบคุมได้อย่างแม่นยำโดยใช้กลไกป้อนกลับเชิงลบ

ข่าว_(2)

เซอร์โวสามารถใช้สร้างการเคลื่อนที่เชิงเส้นหรือแบบวงกลมได้ ขึ้นอยู่กับประเภทของเซอร์โว ส่วนประกอบของเซอร์โวทั่วไปประกอบด้วยมอเตอร์ DC ชุดเฟือง โพเทนชิโอมิเตอร์ วงจรรวม (IC) และเพลาส่งออก ตำแหน่งเซอร์โวที่ต้องการจะถูกป้อนเข้าและเข้ามาในรูปแบบสัญญาณเข้ารหัสไปยัง IC IC จะสั่งให้มอเตอร์เคลื่อนที่ โดยขับเคลื่อนพลังงานของมอเตอร์ผ่านเฟืองที่กำหนดความเร็วและทิศทางการเคลื่อนที่ที่ต้องการ จนกระทั่งสัญญาณจากโพเทนชิโอมิเตอร์ให้ข้อเสนอแนะว่าได้ตำแหน่งที่ต้องการแล้ว และ IC จะหยุดมอเตอร์

โพเทนชิออมิเตอร์ทำให้การเคลื่อนที่ที่ควบคุมเป็นไปได้โดยการถ่ายทอดตำแหน่งปัจจุบันในขณะที่อนุญาตให้มีการแก้ไขจากแรงภายนอกที่กระทำต่อพื้นผิวควบคุม เมื่อพื้นผิวเคลื่อนที่แล้ว โพเทนชิออมิเตอร์จะส่งสัญญาณแสดงตำแหน่งและ IC จะส่งสัญญาณการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ที่จำเป็นจนกว่าจะได้ตำแหน่งที่ถูกต้องกลับคืนมา
การรวมกันของเซอร์โวและมอเตอร์ไฟฟ้าแบบหลายเกียร์สามารถจัดระเบียบร่วมกันได้เพื่อทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้นในระบบหลายประเภท เช่น หุ่นยนต์ ยานพาหนะ การผลิต และเครือข่ายเซ็นเซอร์และตัวกระตุ้นไร้สาย

เซอร์โวทำงานอย่างไร?

เซอร์โวมีสายสามเส้นที่ยื่นออกมาจากตัวเรือน (ดูภาพด้านซ้าย)
สายไฟแต่ละเส้นมีวัตถุประสงค์การใช้งานที่แตกต่างกัน สายไฟทั้งสามเส้นนี้ใช้สำหรับควบคุม ไฟฟ้า และกราวด์

ข่าว_(3)

สายควบคุมมีหน้าที่จ่ายพัลส์ไฟฟ้า มอเตอร์จะหมุนไปในทิศทางที่ถูกต้องตามคำสั่งของพัลส์
เมื่อมอเตอร์หมุน ความต้านทานของโพเทนชิออมิเตอร์จะเปลี่ยนไป และในที่สุดวงจรควบคุมก็สามารถควบคุมปริมาณการเคลื่อนไหวและทิศทางได้ เมื่อเพลาอยู่ในตำแหน่งที่ต้องการ แหล่งจ่ายไฟก็จะปิดลง
สายไฟจ่ายไฟที่จำเป็นต่อการทำงานของเซอร์โว และสายดินจะทำหน้าที่เป็นเส้นทางเชื่อมต่อที่แยกจากกระแสไฟฟ้าหลัก ซึ่งจะช่วยป้องกันไม่ให้คุณถูกไฟดูด แต่ไม่จำเป็นต้องใช้กับเซอร์โว

ข่าว_(1)

คำอธิบายเซอร์โว RC แบบดิจิทัล

เซอร์โวดิจิตอล เซอร์โว RC ดิจิตอลมีวิธีการส่งสัญญาณพัลส์ไปยังมอเตอร์เซอร์โวที่แตกต่างออกไป
หากเซอร์โวอนาล็อกได้รับการออกแบบให้ส่งแรงดันไฟฟ้าคงที่ 50 พัลส์ต่อวินาที เซอร์โว RC ดิจิทัลก็สามารถส่งพัลส์ได้สูงสุด 300 พัลส์ต่อวินาที!
ด้วยสัญญาณพัลส์ที่รวดเร็วนี้ ความเร็วของมอเตอร์จะเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญ และแรงบิดจะคงที่มากขึ้น อีกทั้งยังลดปริมาณแถบตายอีกด้วย
ผลลัพธ์ก็คือ เมื่อใช้เซอร์โวดิจิทัล จะทำให้ตอบสนองและเร่งความเร็วส่วนประกอบ RC ได้รวดเร็วยิ่งขึ้น
นอกจากนี้ เมื่อมีเดดแบนด์น้อยลง แรงบิดยังช่วยให้จับยึดได้ดีขึ้นอีกด้วย เมื่อคุณใช้งานโดยใช้เซอร์โวดิจิทัล คุณจะสัมผัสได้ถึงความรู้สึกในการควบคุมทันที
ให้ฉันยกตัวอย่างสถานการณ์ตัวอย่าง สมมติว่าคุณต้องเชื่อมต่อเซอร์โวแบบดิจิทัลและแอนะล็อกกับตัวรับ
เมื่อคุณหมุนวงล้อเซอร์โวอนาล็อกออกจากศูนย์กลาง คุณจะสังเกตเห็นว่ามันตอบสนองและต้านทานหลังจากนั้นสักระยะ – ความล่าช้านั้นสามารถสังเกตได้
อย่างไรก็ตาม เมื่อคุณหมุนวงล้อของเซอร์โวดิจิทัลออกจากจุดศูนย์กลาง คุณจะรู้สึกราวกับว่าวงล้อและเพลาตอบสนองและยึดอยู่กับตำแหน่งที่คุณตั้งไว้ได้อย่างรวดเร็วและราบรื่นมาก

ข่าว_(4)

คำอธิบายเซอร์โว RC แบบอนาล็อก

มอเตอร์เซอร์โว RC แบบอนาล็อกเป็นเซอร์โวประเภทมาตรฐาน
มันควบคุมความเร็วของมอเตอร์โดยเพียงส่งพัลส์เข้าและออก
โดยปกติ แรงดันพัลส์จะอยู่ในช่วงระหว่าง 4.8 ถึง 6.0 โวลต์ และคงที่ตลอดช่วงนั้น อนาล็อกจะรับพัลส์ 50 พัลส์ทุก ๆ วินาที และเมื่อหยุดนิ่ง จะไม่มีการส่งแรงดันไฟไปที่มัน

ยิ่งส่งพัลส์ "เปิด" ไปยังเซอร์โวนานเท่าไร มอเตอร์ก็จะหมุนเร็วขึ้นเท่านั้น และแรงบิดที่ผลิตได้ก็จะสูงขึ้นด้วย ข้อเสียสำคัญประการหนึ่งของเซอร์โวอนาล็อกคือความล่าช้าในการตอบสนองต่อคำสั่งขนาดเล็ก
มันไม่ทำให้มอเตอร์หมุนเร็วพอ นอกจากนี้ยังทำให้เกิดแรงบิดช้าอีกด้วย สถานการณ์นี้เรียกว่า “เดดแบนด์”


เวลาโพสต์: 01-06-2022