ข่าว

1、ความเข้าใจเกี่ยวกับโซนตาย ฮิสเทอรีซิส ความแม่นยำของตำแหน่ง ความละเอียดของสัญญาณอินพุต และประสิทธิภาพการจัดกึ่งกลางในการควบคุมเซอร์โว
เนื่องมาจากการสั่นของสัญญาณและเหตุผลอื่นๆ สัญญาณอินพุตและสัญญาณป้อนกลับของระบบควบคุมวงปิดแต่ละระบบจึงไม่สามารถเท่ากันได้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งเกี่ยวข้องกับปัญหาของโซนตายของการควบคุมและฮิสเทอรีซิส ระบบไม่สามารถแยกความแตกต่างระหว่างช่วงของสัญญาณอินพุตและสัญญาณป้อนกลับซึ่งเป็นช่วงของโซนตายของการควบคุมได้
เนื่องจากความสั่นสะเทือนของสัญญาณ ความแม่นยำทางกล และเหตุผลอื่นๆ ระบบควบคุมอัตโนมัติของเซอร์โวจึงทำการปรับในช่วงเล็กๆ นอกโซนตายของการควบคุมเสมอ เพื่อป้องกันไม่ให้เซอร์โวปรับการสั่นในช่วงเล็กๆ จำเป็นต้องมีเอฟเฟกต์ฮิสเทอรีซิส
โซนตายควบคุมฮิสเทรีซิสมีขนาดค่อนข้างใหญ่โดยมีช่วงโซนตายควบคุมทั่วไปอยู่ที่ ± 0.4% สามารถตั้งค่าลูปฮิสเทอรีซิสเป็น ± 2% ได้

 

ความแตกต่างระหว่างสัญญาณอินพุตและสัญญาณป้อนกลับไม่ทำให้มอเตอร์เคลื่อนที่ภายในลูปฮิสเทอรีซิส ความแตกต่างระหว่างสัญญาณอินพุตและสัญญาณป้อนกลับจะเข้าสู่ลูปฮิสเทอรีซิส และมอเตอร์จะเริ่มเบรกและหยุด
ความแม่นยำในการวางตำแหน่งdขึ้นอยู่กับความแม่นยำโดยรวมของระบบเซอร์โวเช่น โซนตายของการควบคุม ความแม่นยำทางกล ความแม่นยำของโพเทนชิโอมิเตอร์แบบป้อนกลับ และความละเอียดของสัญญาณอินพุต ความละเอียดของสัญญาณอินพุตหมายถึงช่วงความละเอียดขั้นต่ำของระบบเซอร์โวสำหรับสัญญาณอินพุต และความละเอียดของสัญญาณอินพุตของเซอร์โวแบบดิจิทัลนั้นดีกว่าของเซอร์โวแบบอนาล็อกมาก ประสิทธิภาพการส่งคืนขึ้นอยู่กับฮิสเทอรีซิสและความแม่นยำของตำแหน่ง

 

 

2、 ทำไมเซอร์โวถึงมีเสียงดังเอี๊ยดอ๊าดตลอดเวลา
เซอร์โวจะส่งเสียงปรับตำแหน่งไปมาเสมอ เนื่องจากเซอร์โวบางตัวทำไม่มีฟังก์ชั่นปรับฮิสเทอรีซิสและปรับช่วงของโซนตายของการควบคุมให้เล็กลง ตราบใดที่สัญญาณอินพุตและสัญญาณตอบรับผันผวนอยู่เสมอ และความแตกต่างระหว่างทั้งสองเกินโซนตายของการควบคุม เซอร์โวจะส่งสัญญาณเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์
นอกจากนี้ หากไม่มีฟังก์ชั่นปรับฮิสเทรีซิส หากความแม่นยำทางกลของชุดเกียร์เซอร์โวไม่ดี ตำแหน่งเสมือนของฟันจะกว้าง และช่วงการหมุนของโพเทนชิออมิเตอร์ข้อเสนอแนะเกินช่วงโซนตายของการควบคุม เซอร์โวจะปรับอย่างต่อเนื่องและส่งเสียงเอี๊ยดอ๊าดไม่หยุดหย่อน

 

3、 ทำไมเซอร์โวบางตัวจึงระเบิดและทำลายแผงวงจรได้ง่าย
เซอร์โวบางตัวใช้อุปกรณ์ไฟฟ้าที่มีกระแสไฟฟ้าเท่ากัน ระบบได้รับการออกแบบด้วยฟังก์ชันป้องกันกระแสเกินหรือชิปติดตั้งฟังก์ชันป้องกันกระแสเกิน ซึ่งสามารถตรวจจับกระแสไฟฟ้าที่ถูกบล็อกและสถานะไฟฟ้าลัดวงจร และหยุดสัญญาณขับเคลื่อนมอเตอร์ได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ ยังสามารถเชื่อมต่อวาริสเตอร์กับวงจรมอเตอร์เพื่อป้องกันแรงดันไฟเกินชั่วขณะ และสามารถออกแบบตัวเก็บประจุดูดซับที่ส่วนหน้าของอุปกรณ์ไฟฟ้าได้มอเตอร์เซอร์โวประเภทนี้ไม่ไหม้ง่ายแผงวงจรและมอเตอร์เนื่องจากเครื่องยนต์อุดตันจากการระเบิด ไม่มีความสัมพันธ์แน่นอนว่าเซอร์โวทำด้วยฟันโลหะหรือฟันพลาสติก

4、ทำไมเซอร์โวถึงสั่น
โซนตายควบคุมมีความละเอียดอ่อนและสัญญาณอินพุตและข้อเสนอแนะมีการผันผวนเนื่องจากหลายสาเหตุ ส่งผลให้ความแตกต่างเกินระยะและแขนหางเสือเคลื่อนที่ ส่งผลให้หางเสือสั่น

 

5、การวินิจฉัยข้อผิดพลาดทั่วไปของมอเตอร์เซอร์โว
1) หลังจากการระเบิด มอเตอร์เซอร์โวหมุนอย่างรุนแรง แขนโยกพวงมาลัยไม่สามารถควบคุมได้ และแขนโยกก็ลื่น

สรุปได้ว่าได้ทำการกวาดเปลี่ยนเกียร์เรียบร้อยแล้วครับ
2) หลังจากการระเบิด ความสม่ำเสมอของมอเตอร์เซอร์โวลดลงอย่างรวดเร็ว ปรากฏการณ์คือมอเตอร์เซอร์โวที่เสียหายมีการตอบสนองช้าและความร้อนสูง แต่สามารถทำงานได้ตามคำสั่งควบคุม แต่ปริมาณหางเสือมีน้อยมากและช้า

ข้อสรุปเบื้องต้น: มอเตอร์เซอร์โวมีกระแสเกิน หลังจากถอดมอเตอร์ออกแล้ว พบว่ากระแสขณะไม่มีโหลดของมอเตอร์สูงมาก (>150MA)และสูญเสียประสิทธิภาพการทำงานที่สมบูรณ์ (กระแสขณะไม่มีโหลดของมอเตอร์ ≤ 60-90MA) เปลี่ยนมอเตอร์เซอร์โว
3) หลังจากการระเบิด ไม่มีการตอบสนองจากเซอร์โวหลังจากหมุนหางเสือ
การพิจารณาเบื้องต้น: หากวงจรอิเล็กทรอนิกส์ของมอเตอร์เซอร์โวขาด การสัมผัสไม่ดี หรือชิ้นส่วนขับเคลื่อนของมอเตอร์หรือแผงวงจรของมอเตอร์เซอร์โวไหม้ ให้ตรวจสอบวงจรก่อน รวมทั้งปลั๊ก สายมอเตอร์ และสายมอเตอร์เซอร์โวว่ามีวงจรเปิดหรือไม่ หากไม่พบ ให้ถอดออกทีละอัน ก่อนอื่น ให้ถอดมอเตอร์ออกและทดสอบกระแสไฟฟ้าขณะไม่มีโหลด

 

หากกระแสไฟฟ้าขณะไม่มีโหลดน้อยกว่า90MAหมายความว่ามอเตอร์ดีและปัญหาเกิดจากไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์ไหม้แน่นอน มีทรานซิสเตอร์แพทช์เล็ก 2 หรือ 4 ตัวบนแผงวงจรมอเตอร์เซอร์โวไมโคร 9-13g ซึ่งสามารถเปลี่ยนได้ หากมีทรานซิสเตอร์ 2 ตัว จะต้องเปลี่ยนโดยตรงด้วย Y2 หรือ IY นั่นคือ SS8550 หากมีวงจร H-bridge ที่มีทรานซิสเตอร์ 4 ตัว สามารถเปลี่ยนได้โดยตรง เปลี่ยนโดยตรงด้วย Y1 2 ตัว (SS8050) และ 2 (SS8550) UYR ของ 65MG - ใช้ Y1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR - เปลี่ยนโดยตรงด้วย Y2 (SS8550, IC = 1.5A)
4) หากมอเตอร์เซอร์โวล้มเหลว แขนโยกจะหมุนได้เพียงด้านเดียวเท่านั้น และไม่สามารถเคลื่อนที่ไปอีกด้านหนึ่งได้
คำตัดสิน: มอเตอร์เซอร์โวอยู่ในสภาพดี การตรวจสอบหลักอยู่ที่ส่วนไดรฟ์ อาจเป็นไปได้ว่าทรานซิสเตอร์ไดรฟ์ด้านหนึ่งถูกเผาไหม้ ซ่อมแซมตาม (3)

 

 

5) หลังจากซ่อมมอเตอร์เซอร์โวและเปิดเครื่องพบว่ามอเตอร์เซอร์โวติดอยู่ในทิศทางเดียวและมีเสียงดังเอี๊ยดอ๊าด
ข้อสรุป: แสดงว่าขั้วบวกและขั้วลบของมอเตอร์เซอร์โวหรือสายขั้วของโพเทนชิออมิเตอร์เชื่อมต่อไม่ถูกต้อง เพียงแค่สลับทิศทางการเชื่อมต่อทั้งสองของมอเตอร์

 
6) หลังจากซื้อมอเตอร์เซอร์โวตัวใหม่ ฉันพบว่ามันสั่นอย่างรุนแรงเมื่อเปิดเครื่อง แต่หลังจากใช้แขนควบคุมแล้วทุกอย่างเป็นปกติสำหรับมอเตอร์เซอร์โว
สรุป: นี่แสดงว่ามอเตอร์เซอร์โวถูกประกอบไม่ถูกต้องหรือความแม่นยำของเกียร์ไม่เพียงพอเมื่อออกจากโรงงาน ข้อผิดพลาดนี้มักเกิดขึ้นกับมอเตอร์เซอร์โวโลหะ หากคุณไม่ต้องการส่งคืนหรือเปลี่ยนใหม่ วิธีแก้ปัญหาด้วยตนเองคือถอดฝาหลังมอเตอร์เซอร์โว แยกมอเตอร์เซอร์โวออกจากเกียร์ลดเกียร์เซอร์โว บีบยาสีฟันระหว่างเกียร์ ใส่ฝาเกียร์เซอร์โว ใส่สกรูเกียร์ลดเกียร์ ติดตั้งแขนโยกเซอร์โว และหมุนแขนโยกด้วยมือซ้ำๆ เพื่อบดเกียร์เซอร์โวโลหะจนกว่าเกียร์จะทำงานได้อย่างราบรื่นและเสียงเสียดทานของเกียร์ลดลง หลังจากทำความสะอาดเกียร์เซอร์โวด้วยน้ำมันเบนซินแล้ว ให้ใส่น้ำมันซิลิโคนบนเกียร์และประกอบมอเตอร์เซอร์โวเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดของมอเตอร์เซอร์โว

 
7) มีเซอร์โวประเภทหนึ่งที่ทำงานผิดปกติ ซึ่งแสดงพฤติกรรมแปลกๆ ดังนี้ เมื่อควบคุมการสำรวจระยะไกลด้วยการเขย่า เซอร์โวก็จะตอบสนองได้ปกติ แต่เมื่อสำรวจระยะไกลได้รับการแก้ไขในตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่ง แขนเซอร์โวที่ผิดพลาดก็ยังคงทำงานช้าๆ หรือการทำงานของแขนก็เชื่องช้าและเคลื่อนที่ไปมา
หลังจากซ่อมแซมหลายครั้ง พบว่าปัญหาอยู่ที่ด้ามจับโลหะของโพเทนชิออมิเตอร์ ซึ่งควรจะติดแน่นในเกียร์สุดท้ายของมอเตอร์เซอร์โว ไม่เชื่อมต่อกับเกียร์ใหญ่ (เกียร์สุดท้าย) ของแขนเซอร์โวอย่างแน่นหนา และลื่นไถล ทำให้มอเตอร์เซอร์โวไม่สามารถระบุตำแหน่งได้อย่างถูกต้องคำสั่งตำแหน่งที่ออกโดยการควบคุม ส่งผลให้เกิดการตอบรับที่ไม่ถูกต้องและการค้นหาอย่างต่อเนื่อง

 

หลังจากแก้ปัญหาการเชื่อมต่อที่แน่นหนาระหว่างโพเทนชิออมิเตอร์และเกียร์แขนโยกแล้ว ก็สามารถกำจัดข้อผิดพลาดได้ หากข้อผิดพลาดยังคงอยู่หลังจากซ่อมแซมตามวิธีการ อาจเป็นปัญหาที่มอเตอร์เซอร์โวหรือโพเทนชิออมิเตอร์ ซึ่งจำเป็นต้องวิเคราะห์และตรวจสอบทีละอย่างอย่างครอบคลุม!

 

8) หากเซอร์โวที่ผิดปกติยังคงสั่นและกำจัดสัญญาณรบกวนวิทยุ และแขนควบคุมไดนามิกยังคงสั่น
สรุป: โพเทนชิออมิเตอร์นั้นเสื่อมสภาพแล้ว ควรเปลี่ยนใหม่หรือไม่ก็ทิ้งเป็นชิ้นส่วนอะไหล่ไปเลย!

 
9) หลังจากติดตั้งเซอร์โวเอียงดิจิตอลแล้ว พบว่าเซอร์โวทำงานไม่ถูกต้อง โดยทำงานด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน เซอร์โวจึงถูกส่งคืนให้กับผู้ผลิต และแม้ว่าจะเปลี่ยนด้วยเซอร์โวสามตัวแล้วก็ตาม ความสม่ำเสมอของเซอร์โวยังคงไม่ดี
สรุป: ในภายหลังจึงค้นพบว่าเซอร์โวดิจิทัลบางตัวต้องการ BEC และหลังจากติดตั้ง BEC ภายนอกขนาด 5. V3A แล้ว ข้อบกพร่องก็ได้รับการแก้ไข แม้ว่าคุณภาพของเซอร์โวจะเป็นอย่างไรก็ตาม