ข่าว

1. หลักการทำงานของเซอร์โว

เซอร์โวเป็นไดรเวอร์เซอร์โวประเภทหนึ่งที่ทำหน้าที่ควบคุมตำแหน่ง (มุม) โดยประกอบด้วยส่วนประกอบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และกลไก เมื่อสัญญาณควบคุมถูกป้อนเข้าไป ส่วนควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จะปรับมุมหมุนและความเร็วของเอาต์พุตมอเตอร์ DC ตามคำสั่งของตัวควบคุม ซึ่งจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนที่ของพื้นผิวควบคุมและการเปลี่ยนแปลงมุมที่สอดคล้องกันโดยชิ้นส่วนกลไก เพลาเอาต์พุตของเซอร์โวเชื่อมต่อกับโพเทนชิโอมิเตอร์ป้อนกลับตำแหน่ง ซึ่งส่งสัญญาณแรงดันไฟฟ้าของมุมเอาต์พุตกลับไปยังแผงวงจรควบคุมผ่านโพเทนชิโอมิเตอร์ จึงสามารถควบคุมแบบวงปิดได้

2、การประยุกต์ใช้งานบนยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ
การประยุกต์ใช้เซอร์โวในโดรนนั้นมีอย่างกว้างขวางและมีความสำคัญ สะท้อนให้เห็นเป็นหลักในประเด็นต่อไปนี้:
1. การควบคุมการบิน (ควบคุมหางเสือ)
① การควบคุมทิศทางและระดับเสียง: เซอร์โวโดรนใช้เป็นหลักในการควบคุมทิศทางและระดับเสียงระหว่างการบิน ซึ่งคล้ายกับชุดบังคับเลี้ยวในรถยนต์ โดยการเปลี่ยนตำแหน่งของพื้นผิวควบคุม (เช่น หางเสือและตัวยก) ที่สัมพันธ์กับโดรน เซอร์โวสามารถสร้างเอฟเฟกต์การหลบหลีกที่จำเป็น ปรับท่าทางของเครื่องบิน และควบคุมทิศทางการบินได้ ทำให้โดรนสามารถบินตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ทำให้สามารถเลี้ยว ขึ้นและลงจอดได้อย่างมั่นคง

② การปรับทัศนคติ: ในระหว่างการบิน โดรนต้องปรับทัศนคติอย่างต่อเนื่องเพื่อรับมือกับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนต่างๆ มอเตอร์เซอร์โวควบคุมการเปลี่ยนแปลงมุมของพื้นผิวควบคุมอย่างแม่นยำเพื่อช่วยให้โดรนปรับทัศนคติได้อย่างรวดเร็ว ช่วยให้การบินมีเสถียรภาพและปลอดภัย

2. การควบคุมคันเร่งและคันเร่งเครื่องยนต์
เซอร์โวทำหน้าที่เป็นตัวกระตุ้น โดยจะรับสัญญาณไฟฟ้าจากระบบควบคุมการบินเพื่อควบคุมมุมการเปิดและปิดของปีกผีเสื้อและประตูอากาศอย่างแม่นยำ จึงปรับปริมาณการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงและปริมาณไอดีได้ ทำให้ควบคุมแรงขับของเครื่องยนต์ได้อย่างแม่นยำ และปรับปรุงสมรรถนะการบินและประสิทธิภาพการใช้น้ำมันเชื้อเพลิงของเครื่องบิน
เซอร์โวประเภทนี้มีข้อกำหนดที่สูงมากในด้านความแม่นยำ ความเร็วในการตอบสนอง ความทนทานต่อแผ่นดินไหว ความทนทานต่ออุณหภูมิสูง การป้องกันสัญญาณรบกวน ฯลฯ ปัจจุบัน DSpower ได้เอาชนะความท้าทายเหล่านี้ได้และประสบความสำเร็จในการใช้งานที่ครบถ้วนสำหรับการผลิตจำนวนมาก
3. การควบคุมโครงสร้างอื่น ๆ
① การหมุนของกิมบอล: ในยานบินไร้คนขับที่ติดตั้งกิมบอล เซอร์โวยังรับผิดชอบในการควบคุมการหมุนของกิมบอลอีกด้วย โดยการควบคุมการหมุนในแนวนอนและแนวตั้งของกิมบอล เซอร์โวสามารถกำหนดตำแหน่งกล้องได้อย่างแม่นยำและปรับมุมถ่ายภาพได้ ทำให้ได้ภาพและวิดีโอคุณภาพสูงสำหรับการใช้งาน เช่น การถ่ายภาพทางอากาศและการเฝ้าระวัง
② แอคชูเอเตอร์อื่น ๆ: นอกเหนือจากการใช้งานที่กล่าวข้างต้นแล้ว เซอร์โวยังสามารถใช้ควบคุมแอคชูเอเตอร์อื่น ๆ ของโดรนได้ เช่น อุปกรณ์โยน อุปกรณ์ล็อคผ้ากันเปื้อน ฯลฯ การนำฟังก์ชันเหล่านี้ไปใช้ต้องอาศัยความแม่นยำสูงและความน่าเชื่อถือของเซอร์โว

2、ประเภทและการเลือก
1. เซอร์โว PWM: ในยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับขนาดเล็กและขนาดกลาง เซอร์โว PWM ถูกใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากความเข้ากันได้ดี พลังระเบิดสูง และการควบคุมที่เรียบง่าย เซอร์โว PWM ถูกควบคุมโดยสัญญาณมอดูเลตความกว้างพัลส์ ซึ่งมีความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็วและความแม่นยำสูง

2. เซอร์โวบัส: สำหรับโดรนขนาดใหญ่หรือโดรนที่ต้องมีการทำงานที่ซับซ้อน เซอร์โวบัสเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า เซอร์โวบัสใช้การสื่อสารแบบอนุกรม ทำให้สามารถควบคุมเซอร์โวหลายตัวจากศูนย์กลางผ่านบอร์ดควบคุมหลัก โดยทั่วไปจะใช้ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กสำหรับป้อนกลับตำแหน่ง ซึ่งมีความแม่นยำสูงกว่าและมีอายุการใช้งานยาวนานกว่า และสามารถป้อนกลับข้อมูลต่างๆ เพื่อตรวจสอบและควบคุมสถานะการทำงานของโดรนได้ดีขึ้น

3、ข้อดีและความท้าทาย
การใช้งานเซอร์โวในสาขาโดรนมีข้อดีที่สำคัญ เช่น ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา โครงสร้างเรียบง่าย และติดตั้งง่าย อย่างไรก็ตาม ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องและความนิยมของเทคโนโลยีโดรน ความต้องการด้านความแม่นยำ ความเสถียร และความน่าเชื่อถือของเซอร์โวจึงสูงขึ้น ดังนั้น เมื่อเลือกและใช้เซอร์โว จำเป็นต้องพิจารณาความต้องการเฉพาะและสภาพแวดล้อมการทำงานของโดรนอย่างครอบคลุมเพื่อให้แน่ใจว่าโดรนทำงานได้อย่างปลอดภัยและเสถียร

DSpower ได้พัฒนาเซอร์โวซีรีส์ “W” สำหรับยานบินไร้คนขับ โดยมีตัวเรือนเป็นโลหะทั้งหมดและทนต่ออุณหภูมิต่ำเป็นพิเศษได้ถึง – 55 ℃ เซอร์โวทั้งหมดได้รับการควบคุมด้วย CAN bus และมีระดับการกันน้ำ IPX7 เซอร์โวเหล่านี้มีข้อดีคือมีความแม่นยำสูง ตอบสนองรวดเร็ว ป้องกันการสั่นสะเทือน และป้องกันสัญญาณรบกวนจากแม่เหล็กไฟฟ้า ยินดีต้อนรับทุกท่านให้เข้ามาปรึกษา

โดยสรุป การประยุกต์ใช้เซอร์โวในด้านอากาศยานไร้คนขับนั้นไม่ได้จำกัดอยู่แค่ฟังก์ชันพื้นฐาน เช่น การควบคุมการบินและการปรับทิศทางเท่านั้น แต่ยังเกี่ยวข้องกับหลายแง่มุม เช่น การดำเนินการที่ซับซ้อนและการควบคุมที่มีความแม่นยำสูง ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีและการขยายตัวของสถานการณ์การใช้งาน โอกาสของการประยุกต์ใช้เซอร์โวในด้านอากาศยานไร้คนขับก็จะกว้างขวางยิ่งขึ้น