ข่าว

1、 หลักการทำงานของเซอร์โว

เซอร์โวคือตัวขับเซอร์โวประเภทตำแหน่ง (มุม) ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบควบคุมทางอิเล็กทรอนิกส์และทางกล เมื่อสัญญาณควบคุมถูกป้อน ส่วนควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จะปรับมุมการหมุนและความเร็วของเอาท์พุตมอเตอร์กระแสตรงตามคำแนะนำของตัวควบคุม ซึ่งจะถูกแปลงเป็นการกระจัดของพื้นผิวควบคุมและมุมที่สอดคล้องกันจะเปลี่ยนไปตามชิ้นส่วนทางกล เพลาเอาท์พุตของเซอร์โวเชื่อมต่อกับโพเทนชิโอมิเตอร์ป้อนกลับตำแหน่ง ซึ่งจะป้อนสัญญาณแรงดันไฟฟ้าของมุมเอาท์พุตกลับไปยังแผงวงจรควบคุมผ่านโพเทนชิโอมิเตอร์ ดังนั้นจึงบรรลุการควบคุมแบบวงปิด

2、 การใช้งานกับยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ
การใช้งานเซอร์โวในโดรนนั้นกว้างขวางและมีความสำคัญ โดยส่วนใหญ่สะท้อนให้เห็นในด้านต่อไปนี้:
1. การควบคุมการบิน (การควบคุมหางเสือ)
1 การควบคุมทิศทางและระดับเสียง: โดรนเซอร์โวส่วนใหญ่จะใช้เพื่อควบคุมทิศทางและระดับเสียงระหว่างการบิน คล้ายกับพวงมาลัยในรถยนต์ ด้วยการเปลี่ยนตำแหน่งของพื้นผิวควบคุม (เช่น หางเสือและลิฟต์) ที่สัมพันธ์กับโดรน เซอร์โวสามารถสร้างเอฟเฟกต์การบังคับทิศทางที่ต้องการ ปรับทัศนคติของเครื่องบิน และควบคุมทิศทางการบินได้ สิ่งนี้ทำให้โดรนสามารถบินไปตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ทำให้สามารถเลี้ยวและขึ้นบินและลงจอดได้อย่างมั่นคง

2 การปรับทัศนคติ: ในระหว่างการบิน โดรนจำเป็นต้องปรับทัศนคติอย่างต่อเนื่องเพื่อรับมือกับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนต่างๆ เซอร์โวมอเตอร์ควบคุมการเปลี่ยนแปลงมุมของพื้นผิวควบคุมอย่างแม่นยำ เพื่อช่วยให้โดรนปรับทัศนคติได้อย่างรวดเร็ว ทำให้มั่นใจในเสถียรภาพและความปลอดภัยในการบิน

2. คันเร่งเครื่องยนต์และการควบคุมคันเร่ง
ในฐานะแอคชูเอเตอร์ เซอร์โวจะรับสัญญาณไฟฟ้าจากระบบควบคุมการบินเพื่อควบคุมมุมเปิดและปิดของปีกผีเสื้อและประตูอากาศอย่างแม่นยำ ด้วยเหตุนี้จึงปรับปริมาณการจ่ายน้ำมันเชื้อเพลิงและปริมาณไอดี ทำให้สามารถควบคุมแรงขับของเครื่องยนต์ได้อย่างแม่นยำ และปรับปรุงประสิทธิภาพการบิน และประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงของเครื่องบิน
เซอร์โวประเภทนี้มีความต้องการที่สูงมากในด้านความแม่นยำ ความเร็วในการตอบสนอง ความต้านทานต่อแผ่นดินไหว ทนต่ออุณหภูมิสูง ป้องกันการรบกวน ฯลฯ ในปัจจุบัน DSpower ได้เอาชนะความท้าทายเหล่านี้และประสบความสำเร็จในการใช้งานสำหรับการผลิตจำนวนมาก
3. การควบคุมโครงสร้างอื่นๆ
1 การหมุนกิมบอล: ในยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับที่ติดตั้งกิมบอล เซอร์โวยังรับผิดชอบในการควบคุมการหมุนของกิมบอลด้วย ด้วยการควบคุมการหมุนในแนวนอนและแนวตั้งของ gimbal เซอร์โวสามารถบรรลุตำแหน่งที่แม่นยำของกล้องและการปรับมุมการถ่ายภาพ ทำให้ได้ภาพและวิดีโอคุณภาพสูงสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น การถ่ายภาพทางอากาศและการเฝ้าระวัง
2 แอคชูเอเตอร์อื่นๆ: นอกเหนือจากการใช้งานข้างต้นแล้ว เซอร์โวยังสามารถใช้เพื่อควบคุมแอคทูเอเตอร์อื่นๆ ของโดรน เช่น อุปกรณ์ขว้างปา อุปกรณ์ล็อคลานจอด ฯลฯ การใช้ฟังก์ชันเหล่านี้อาศัยความแม่นยำและความน่าเชื่อถือสูงของเซอร์โว

2、 ประเภทและการเลือก
1. เซอร์โวแบบ PWM: ในยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับขนาดเล็กและขนาดกลาง เซอร์โวแบบ PWM ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายเนื่องจากความเข้ากันได้ดี พลังการระเบิดที่แข็งแกร่ง และการควบคุมที่ง่ายดาย เซอร์โว PWM ถูกควบคุมโดยสัญญาณการปรับความกว้างพัลส์ ซึ่งมีความเร็วตอบสนองที่รวดเร็วและมีความแม่นยำสูง

2. บัสเซอร์โว: สำหรับโดรนขนาดใหญ่หรือโดรนที่ต้องการการดำเนินการที่ซับซ้อน บัสเซอร์โวเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า บัสเซอร์โวใช้การสื่อสารแบบอนุกรม ทำให้สามารถควบคุมเซอร์โวหลายตัวจากส่วนกลางผ่านแผงควบคุมหลัก โดยทั่วไปแล้วพวกเขาจะใช้ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กสำหรับการตอบสนองตำแหน่ง ซึ่งมีความแม่นยำสูงกว่าและมีอายุการใช้งานยาวนานกว่า และสามารถให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับข้อมูลต่างๆ เพื่อตรวจสอบและควบคุมสถานะการทำงานของโดรนได้ดียิ่งขึ้น

3、 ข้อดีและความท้าทาย
การใช้งานเซอร์โวในด้านโดรนมีข้อดีที่สำคัญ เช่น ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา โครงสร้างเรียบง่าย และติดตั้งง่าย อย่างไรก็ตาม ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องและการแพร่หลายของเทคโนโลยีโดรน จึงมีความต้องการที่สูงขึ้นในด้านความแม่นยำ ความเสถียร และความน่าเชื่อถือของเซอร์โว ดังนั้นเมื่อเลือกและใช้เซอร์โว จำเป็นต้องพิจารณาความต้องการเฉพาะและสภาพแวดล้อมการทำงานของโดรนอย่างครอบคลุม เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานปลอดภัยและมีเสถียรภาพ

DSpower ได้พัฒนาเซอร์โวซีรีส์ “W” สำหรับยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ โดยมีปลอกโลหะทั้งหมดและทนทานต่ออุณหภูมิต่ำเป็นพิเศษถึง – 55 ℃ ทั้งหมดควบคุมโดย CAN บัสและมีระดับการกันน้ำที่ IPX7 มีข้อดีคือมีความแม่นยำสูง ตอบสนองรวดเร็ว ป้องกันการสั่นสะเทือน และป้องกันการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ยินดีให้คำปรึกษาทุกท่าน

โดยสรุป การใช้งานเซอร์โวในด้านยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับไม่ได้จำกัดอยู่เพียงฟังก์ชันพื้นฐาน เช่น การควบคุมการบินและการปรับทัศนคติ แต่ยังเกี่ยวข้องกับหลายแง่มุม เช่น การดำเนินการที่ซับซ้อน และการให้การควบคุมที่มีความแม่นยำสูง ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่องและการขยายตัวของสถานการณ์การใช้งาน แนวโน้มการใช้งานเซอร์โวในด้านยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับจะกว้างยิ่งขึ้น