ข่าว

1. หลักการทำงานของเซอร์โว

เซอร์โวเป็นไดรเวอร์เซอร์โวแบบควบคุมตำแหน่ง (มุม) ชนิดหนึ่ง ประกอบด้วยอุปกรณ์ควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และกลไก เมื่อสัญญาณควบคุมถูกป้อนเข้า ชิ้นส่วนควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จะปรับมุมหมุนและความเร็วของเอาต์พุตมอเตอร์กระแสตรงตามคำสั่งของตัวควบคุม ซึ่งจะถูกแปลงเป็นการเคลื่อนที่ของพื้นผิวควบคุมและการเปลี่ยนแปลงมุมที่สอดคล้องกันโดยชิ้นส่วนกลไก เพลาเอาต์พุตของเซอร์โวเชื่อมต่อกับโพเทนชิโอมิเตอร์ป้อนกลับตำแหน่ง ซึ่งส่งสัญญาณแรงดันไฟฟ้าของมุมเอาต์พุตกลับไปยังแผงวงจรควบคุมผ่านโพเทนชิโอมิเตอร์ ทำให้เกิดการควบคุมแบบวงปิด

2、การประยุกต์ใช้งานบนยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ
การประยุกต์ใช้เซอร์โวในโดรนนั้นมีมากมายและสำคัญ โดยสะท้อนให้เห็นในประเด็นต่อไปนี้เป็นหลัก:
1. การควบคุมการบิน (การควบคุมหางเสือ)
① การควบคุมทิศทางและระดับเสียง: เซอร์โวโดรนส่วนใหญ่ใช้เพื่อควบคุมทิศทางและระดับเสียงระหว่างการบิน คล้ายกับพวงมาลัยรถยนต์ เซอร์โวสามารถสร้างเอฟเฟกต์การบังคับทิศทางที่จำเป็น ปรับท่าทางของเครื่องบิน และควบคุมทิศทางการบินได้ โดยการเปลี่ยนตำแหน่งของพื้นผิวควบคุม (เช่น หางเสือและลิฟต์) เทียบกับโดรน ซึ่งทำให้โดรนสามารถบินตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ทำให้การเลี้ยว การบินขึ้น และลงจอดมีความเสถียร

② การปรับทัศนคติ: ในระหว่างการบิน โดรนจำเป็นต้องปรับทัศนคติอย่างต่อเนื่องเพื่อรับมือกับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนต่างๆ มอเตอร์เซอร์โวจะควบคุมการเปลี่ยนแปลงมุมของพื้นผิวควบคุมอย่างแม่นยำ ช่วยให้โดรนสามารถปรับทัศนคติได้อย่างรวดเร็ว มั่นใจได้ถึงเสถียรภาพและความปลอดภัยในการบิน

2. การควบคุมคันเร่งและคันเร่งเครื่องยนต์
เซอร์โวทำหน้าที่เป็นตัวกระตุ้นและรับสัญญาณไฟฟ้าจากระบบควบคุมการบินเพื่อควบคุมมุมเปิดและปิดของปีกผีเสื้อและประตูอากาศอย่างแม่นยำ จึงปรับปริมาณการจ่ายเชื้อเพลิงและปริมาณไอดี ควบคุมแรงขับของเครื่องยนต์ได้อย่างแม่นยำ และปรับปรุงประสิทธิภาพการบินและประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงของเครื่องบิน
เซอร์โวประเภทนี้มีข้อกำหนดด้านความแม่นยำ ความเร็วในการตอบสนอง ความทนทานต่อแผ่นดินไหว ความทนทานต่ออุณหภูมิสูง การป้องกันสัญญาณรบกวน ฯลฯ สูงมาก ปัจจุบัน DSpower ได้เอาชนะความท้าทายเหล่านี้และบรรลุการใช้งานที่ครบถ้วนสำหรับการผลิตจำนวนมาก
3. การควบคุมโครงสร้างอื่น ๆ
① การหมุนของกิมบอล: ในอากาศยานไร้คนขับที่ติดตั้งกิมบอล เซอร์โวยังทำหน้าที่ควบคุมการหมุนของกิมบอลอีกด้วย ด้วยการควบคุมการหมุนทั้งแนวนอนและแนวตั้งของกิมบอล เซอร์โวจึงสามารถกำหนดตำแหน่งกล้องและปรับมุมถ่ายภาพได้อย่างแม่นยำ ให้ภาพและวิดีโอคุณภาพสูงสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น การถ่ายภาพทางอากาศและการเฝ้าระวัง
② แอคชูเอเตอร์อื่นๆ: นอกเหนือจากการใช้งานที่กล่าวข้างต้นแล้ว เซอร์โวยังสามารถใช้ควบคุมแอคชูเอเตอร์อื่นๆ ของโดรนได้ เช่น อุปกรณ์ขว้าง อุปกรณ์ล็อคผ้ากันเปื้อน เป็นต้น การนำฟังก์ชันเหล่านี้ไปใช้ต้องอาศัยความแม่นยำสูงและความน่าเชื่อถือของเซอร์โว

2、ประเภทและการเลือก
1. เซอร์โว PWM: ในอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็กและขนาดกลาง เซอร์โว PWM ได้รับความนิยมอย่างแพร่หลายเนื่องจากมีความเข้ากันได้ดี พลังระเบิดสูง และการควบคุมที่ง่ายดาย เซอร์โว PWM ถูกควบคุมด้วยสัญญาณมอดูเลตความกว้างพัลส์ ซึ่งมีความเร็วในการตอบสนองที่รวดเร็วและความแม่นยำสูง

2. บัสเซอร์โว: สำหรับโดรนขนาดใหญ่หรือโดรนที่ต้องการการทำงานที่ซับซ้อน บัสเซอร์โวเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า บัสเซอร์โวใช้การสื่อสารแบบอนุกรม ทำให้สามารถควบคุมเซอร์โวหลายตัวจากศูนย์กลางผ่านแผงควบคุมหลักได้ โดยทั่วไปจะใช้ตัวเข้ารหัสแม่เหล็กสำหรับป้อนกลับตำแหน่ง ซึ่งมีความแม่นยำสูงกว่าและอายุการใช้งานยาวนานกว่า และสามารถป้อนกลับข้อมูลต่างๆ เพื่อตรวจสอบและควบคุมสถานะการทำงานของโดรนได้ดียิ่งขึ้น

3、ข้อดีและความท้าทาย
การประยุกต์ใช้เซอร์โวในสาขาโดรนมีข้อได้เปรียบที่สำคัญหลายประการ เช่น ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา โครงสร้างเรียบง่าย และติดตั้งง่าย อย่างไรก็ตาม ด้วยการพัฒนาและความนิยมอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีโดรน ทำให้มีความต้องการที่สูงขึ้นในด้านความแม่นยำ ความเสถียร และความน่าเชื่อถือของเซอร์โว ดังนั้น ในการเลือกและใช้งานเซอร์โว จำเป็นต้องพิจารณาความต้องการเฉพาะและสภาพแวดล้อมการทำงานของโดรนอย่างครอบคลุม เพื่อให้มั่นใจว่าโดรนจะทำงานได้อย่างปลอดภัยและมีเสถียรภาพ

DSpower ได้พัฒนาเซอร์โวซีรีส์ “W” สำหรับอากาศยานไร้คนขับ ตัวเรือนทำจากโลหะทั้งหมด ทนทานต่ออุณหภูมิต่ำเป็นพิเศษได้ถึง –55 องศาเซลเซียส ควบคุมด้วย CAN bus และกันน้ำระดับ IPX7 มีจุดเด่นคือความแม่นยำสูง ตอบสนองรวดเร็ว ป้องกันการสั่นสะเทือน และป้องกันสัญญาณรบกวนจากคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า ยินดีต้อนรับทุกท่านให้เข้ามาปรึกษา

โดยสรุป การประยุกต์ใช้เซอร์โวในสาขาอากาศยานไร้คนขับไม่ได้จำกัดอยู่เพียงฟังก์ชันพื้นฐาน เช่น การควบคุมการบินและการปรับทิศทางการบินเท่านั้น แต่ยังครอบคลุมหลายแง่มุม เช่น การดำเนินการที่ซับซ้อนและการควบคุมความแม่นยำสูง ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่องและการขยายขอบเขตการใช้งาน โอกาสการประยุกต์ใช้เซอร์โวในสาขาอากาศยานไร้คนขับจะยิ่งกว้างขึ้น